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小型车

什么是步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和
数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况
下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和
速度控制。
步进电机的特性
? 精准的位置控制
依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。
? 精确的转速
步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于
各种运动控制领域。
? 正向/反向转动，急停及锁定功能
在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。在电机锁定状态下
（电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入），仍然保持一定的力矩输出。
? 低转速条件下的精准位置控制
步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，
避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。
? 更长的使用寿命
与普通的直流电机相比，无需依靠电刷和换向器来调节相位，从而减少了摩擦，延长了电机的使
用寿命。步进电机的寿命通常取决于轴承。